title-icon
Яндекс.Метрика
» » Математическое описание переходных процессов в двухдвигательном приводе дробилок крупного дробления при пуске

Математическое описание переходных процессов в двухдвигательном приводе дробилок крупного дробления при пуске

Пуск дробилки крупного дробления под завалом сопровождается сложными переходными процессами в ее приводе. Учет ряда факторов, влияющих на переходные процессы, приводит к значительным трудностям и усложняет сам расчет. Поэтому принимается ряд допущений, направленных на упрощение расчетных схем.

На рис. 118 показана кинематическая схема привода дробилки ККД-1500/300. Расчетная схема привода дробилки, составленная с учетом основных особенностей ее кинематики, показана на рис. 119. В ней приняты следующие обозначения (параметры расчетной схемы приведены к приводному валу):
J11 и J21 — суммарные моменты инерции ротора первого и второго электродвигателей и ведущих шкивов с муфтами;
J12 и J22 — моменты инерции ведомых шкивов;
J3 — момент инерции эксцентрика с подвижным конусом;
c12 и c22 — жесткости клиноременной передачи приводов;
с13 и с23 — жесткости приводных валов дробилки;
с34 — эквивалентная жесткость системы подвижный конус — дробимый материал — корпус дробилки;
?1 и ?2 — зазоры в зубчатой передаче;
?3 — условный зазор между подвижным конусом и дробимым материалом;
Md1 и Мd2 — пусковые моменты электродвигателей;
Mc1, Mc2 и Mc3 — моменты, учитывающие затухание энергии в системе.

При составлении расчетной схемы были приняты следующие допущения:
1) пусковые моменты электродвигателей равны и постоянны;
2) маховые массы ротора двигателя, муфты и ведущего шкива (для каждого привода) представлены одним элементом с суммарным моментом инерции;
3) ремни в клиноременной передаче натянуты равномерно, без слабины;
4) зазоры в зубчатой передаче равны между собой (?1—?2).
Представленная на рис. 119 расчетная схема является многомассной, многосвязной, включающей нелинейности. Каждый из ее элементов в определенной степени влияет на качественную и количественную картину нестационарных процессов в режиме пуска дробилки под завалом. Математическое описание этих процессов применительно к расчетной схеме дано ниже:

M12; M21; M13; M23 и M34 — крутящие моменты в соответствующих упругих связях;
?11; ?21; ?22; ?12 и ?3 — угловые перемещения соответствующих вращающихся масс;
k12; k22 и k3 — коэффициенты, определяющие величину моментов сопротивления, аналогичных вязкому трению;
?13; ?23 и ?34 — деформации при наличии зазора величиной 2?1; 2?2 и 2?3.
В представленной системе уравнений рассеяние энергии движущихся масс, имеющее место в реальных конструкциях привода дробилки, учитывалось введением моментов сопротивления Mс1; Мс2 и Mс3, пропорциональных угловым скоростям вращающихся масс, аналогичных моментам сопротивления от вязкого трения.
Решение представленной системы уравнений аналитическим путем представляет сложную задачу. Поэтому для оценки влияния различных параметров кинематической схемы привода дробилки при их вариации используется метод математического моделирования.

title-icon Подобные новости